vla经典论文|π0论文学习笔记

VLA经典论文分享｜《π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control》

⭐论文链接：https://www.physicalintelligence.company/download/pi0.pdf
⭐项目主页：Our First Generalist Policy
（相关链接）清华大学RDT：[2410.07864] RDT-1B: a Diffusion Foundation Model …

Physical Intelligence 公司推出的 π0模型，代表了通用机器人基础模型领域的一项重要进展。该模型旨在通过结合大规模预训练和创新的网络架构，赋予机器人处理复杂物理任务的能力，向着物理世界的通用智能迈出了坚实的一步。